드럼을 제외한 모든 두드리는 악기를 총칭하는 퍼커션연주팀 카혼과 젬베를 주축으로 소외된 문화생활계층을 찾아가 행복을 두드리는 행복한 두드림을 하는 전문사회공헌단임